夹爪

夹爪规格

参数	规格
夹爪类型	平行夹爪
夹爪数量	2个(每臂1个)
最大开口	约 95 mm
夹持力	可调(通过KP参数)

夹爪一般规格

夹爪闭合状态

夹爪张开状态（最大开口约 95mm）