🎛️ 电机管理系统功能详解¶
OpenArmX Pro Max 电机管理系统是一个基于图形界面的电机控制和管理工具。
📋 系统概述¶
基本信息¶
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 🏷️ 名称 | OpenArmX Pro Max 电机管理系统 |
| 🏢 开发 | 成都长数机器人有限公司 |
| 💻 技术 | Python + PySide6 (Qt) |
| 🌐 语言 | 中文、英文、日语、俄语 |
| 🔧 版本 | 2.0 |
核心功能¶
- ✅ CAN 接口管理 - 启动/停止 CAN 通道
- ✅ 电机使能控制 - 批量使能/失能电机
- ✅ 状态监控 - 实时查看电机状态
- ✅ 回零操作 - 电机回到零位
- ✅ 零位设置 - 标定电机零位
- ✅ 单电机测试 - 单独测试电机功能
- ✅ 批量测试 - 测试所有电机
- ✅ 多语言支持 - 4 种语言界面
🚀 启动系统¶
启动方式¶
# 进入工作空间
cd ~/openarmx_ws/src/motor_manage_openarmx
# 运行程序
python3 main.py
操作指南¶
视频制作中，敬请期待！