OpenArm 开发路线图¶
敬请期待以下功能的开发与发布
📋 开发计划总览¶
当前进度: 🔄 持续更新中
📊 开发优先级¶
| 优先级 | 功能模块 | 技术难度 |
|---|---|---|
| 🔴 高 | Meta VR 遥操作 | ⚙️⚙️⚙️⚙️ |
| 🟡 中 | 示教与回放插件 | ⚙️⚙️ |
| 🟡 中 | 动作捕捉跟踪功能 | ⚙️⚙️⚙️ |
🎯 功能开发清单¶
Meta VR 遥操作系统 (Bimanual, multi-Embodiment, Accessible VR Teleoperation)¶
- 基于 Meta VR 设备的双臂遥操作
- 支持多具身化场景
- 提供无障碍 VR 遥操作接口
- 预期功能: 沉浸式双臂协作控制
示教与回放插件¶
- 图形化示教界面
- 轨迹编辑与优化
- 一键回放功能
- 与 MoveIt 2 深度集成
动作捕捉跟踪功能¶
- 支持视频动作捕捉
- 实时姿态数据采集
- 高精度轨迹复现
💡 参与贡献¶
如果您对以上任何功能感兴趣，欢迎通过以下方式参与贡献:
- 📧 邮箱: openarmrobot@gmail.com
- 🐛 提交 Issue 反馈需求
- 🔧 提交 Pull Request 贡献代码
- 💬 加入社区讨论
🔄 更新记录¶
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-02-06 | 初始化开发路线图，明确六大功能方向 |