CAN

启用所有 CAN 接口

脚本名: en_all_can.py

功能: 自动搜索并使能可用的 CAN 通道，波特率为 1Mbps

使用方法:

python3 /home/openarmx/openarmx_ws/src/openarmx_motor_manager/scripts/en_all_can.py

说明:

• 依赖库 openarmx_arm_driver
• 配置 CAN 接口波特率为 1000000 (1Mbps)

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禁用所有 CAN 接口

脚本名: dis_all_can.py

功能: 自动搜索并失能已启用的 CAN 通道

使用方法:

python3 /home/openarmx/openarmx_ws/src/openarmx_motor_manager/scripts/dis_all_can.py

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