OpenArmX 双臂机器人系统¶
基于 ROS2 的开源双臂协作机器人平台
📖 关于本文档¶
欢迎使用 OpenArmX 双臂机器人系统！本文档将帮助您快速了解、配置和使用 OpenArmX 机器人平台。
文档信息¶
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 产品型号 | OpenArmX Bimanual Robot System |
| 文档版本 | Version 2.0.0 |
| 发布日期 | 2026年03月13日 |
| 适用系统 | ROS2 Humble / Ubuntu 22.04 LTS |
| 维护单位 | 成都长数机器人有限公司 |
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新手入门¶
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高级功能¶
故障排查¶
- 🔍 故障排查 - 常见问题诊断和解决
⚠️ 重要提示¶
在使用 OpenArmX 机器人之前，请务必完整阅读 安全警告 章节！
- 机器人运动可能造成人身伤害
- 必须配备硬件急停按钮
- 首次使用请在专业人员指导下进行
- 操作前确保工作区域内无人员停留
- 尽量两人及以上同时在场进行操作
📞 联系我们¶
成都长数机器人有限公司¶
Chengdu Changshu Robotics Co., Ltd.
| 联系方式 | 信息 |
|---|---|
| 📧 邮箱 | wangxunyue1@163.com openarmrobot@gmail.com |
| 📱 电话/微信 | +86-17746530375 |
| 🌐 官网 | https://openarmx.com/ |
| 🌐 文档 | http://docs.openarmx.com/ |
| 📍 地址 | 天津市西青区・稻潮机器人体验基地（明日之城）・天津市人形机器人中心 |
| 👤 联系人 | 王先生 |
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