规格

机械参数

什么是 OpenArmX-Pro-Max

OpenArmX-Pro-Max 是一款开源的双臂协作机器人开发平台,由成都长数机器人有限公司研发。它基于高性能的 Robstride 准直驱电机,采用 ROS2 Humble 架构,提供完整的硬件和软件解决方案。

核心特点:

• 🤖 双臂设计: 配备左右两条7自由度机械臂
• ⚡ 高性能电机: 采用 Robstride RS系列准直驱电机
• 🔓 完全开源: 硬件设计、软件代码完全开放
• 🎯 易于开发: 基于ROS2生态,支持MoveIt运动规划
• 🔧 高度可定制: 支持参数调整、二次开发

机械臂规格

参数	规格
臂数量	2条(左臂、右臂)
单臂自由度	7 DOF(不含夹爪)
总自由度	14 DOF(不含夹爪)
臂展	约 800mm(单臂)
有效载荷	约 5kg

从动端

主动端